# soniks_client.antenna

Управление железом и расчёт положения спутника.

```{note}
`rig` и `rotator` импортируют системный модуль `Hamlib`, доступный только внутри
контейнера. В документации он подменяется заглушкой.

Стратегии слежения намеренно от Hamlib не зависят — поэтому именно они покрыты
тестами.
```

## Расчёт параметров пролёта

```{eval-rst}
.. automodule:: soniks_client.antenna.satellite_parameters
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:
```

## Сессии связи

Фоновые потоки, гоняющие вычисленные значения в железо во время прохода.

```{eval-rst}
.. automodule:: soniks_client.antenna.communication_session
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:
```

## Приёмное устройство

```{eval-rst}
.. automodule:: soniks_client.antenna.rig
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:
```

## Поворотное устройство

```{eval-rst}
.. automodule:: soniks_client.antenna.rotator
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:
```

## Стратегии слежения

Поведение каждого режима описано в
[Поворотном устройстве](../station/rotator.md#режимы-слежения).

```{important}
Общая угловая математика живёт в `TrackingStrategy`. Правки, связанные с
переходом через 0/360, делайте там, а не в конкретной стратегии.
```

```{eval-rst}
.. automodule:: soniks_client.antenna.tracking
   :members:
   :undoc-members:

.. automodule:: soniks_client.antenna.tracking.base
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:

.. automodule:: soniks_client.antenna.tracking.normal
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:

.. automodule:: soniks_client.antenna.tracking.flip
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:

.. automodule:: soniks_client.antenna.tracking.range_250
   :members:
   :undoc-members:
   :show-inheritance:
```