Исходный код soniks_client.antenna.tracking.normal

"""Стратегия слежения для обычного ротатора с азимутом 0–360°."""

from soniks_client.antenna.tracking.base import TrackingStrategy




class NormalStrategy(TrackingStrategy):
    """Обычный режим. Азимут 0..360, угловое расстояние — кратчайшее через 0/360."""



    def prepare_pass(self, aos_az: float, max_az: float, los_az: float) -> None:
        # подготовка не требуется
        """Подготовка не требуется."""

        return




    def transform_target(self, sat_az, sat_alt, cur_rot_az, cur_rot_alt):
        """Вернуть азимут спутника как есть, ограничив угол места снизу."""

        return sat_az, self._clamp_min_elevation(sat_alt)




    def calculate_delta(self, target_az, target_alt, cur_az, cur_alt):
        """Вернуть рассогласование, считая азимут по кратчайшему пути через 0/360."""

        return (
            self.shortest_angular_delta(target_az, cur_az),
            abs(target_alt - cur_alt),
        )